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11月15日，百度無人車在浙江省桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)子夜路進(jìn)行了全開放城市道路的實(shí)際測(cè)試，記者試乘了百度無人車。整個(gè)試乘過程在10分鐘左右，路程長度三公里，無人車在測(cè)試路段需要完成并道、超車、掉頭、識(shí)別紅綠燈等任務(wù)。

　　去年12月8日，百度研制的無人車在北京京新高速和五環(huán)上完成了全程30公里、時(shí)長40分鐘的自動(dòng)駕駛路測(cè)。據(jù)介紹，此次實(shí)際路測(cè)相比去年的路測(cè)，在技術(shù)以及硬件上有了更多提高，去年無人車實(shí)現(xiàn)了起步、行駛、停車全自動(dòng)運(yùn)行，今年則可以應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜路況。

　　2013年，百度啟動(dòng)了無人車項(xiàng)目。2016年10月在加州完成首次公共道路測(cè)試。百度高級(jí)副總裁王勁介紹，此次在烏鎮(zhèn)的實(shí)際路測(cè)體現(xiàn)了百度無人車的技術(shù)自信，比如路測(cè)中遭遇了突然逆向來車的情況，但無人車都成功的處理了這些情況。

　　百度方面介紹，百度自動(dòng)駕駛擁有環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車載硬件、人機(jī)交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全等十項(xiàng)技術(shù)。圖示汽車頂部的裝置是無人車的重要組成部分，它由一個(gè)64線激光雷達(dá)、三個(gè)16線激光雷達(dá)和一個(gè)慣性組合導(dǎo)航組成。 

　　 圖中頂部的裝置即為64線的激光雷達(dá)，目前造價(jià)50萬人民幣一個(gè)；圖片下方的圓形物體為慣性組合導(dǎo)航裝置，可以接收北斗衛(wèi)星的信號(hào)，為車輛提供導(dǎo)航等。

　　除了頂部的64線雷達(dá)外，頂部還設(shè)置了三個(gè)16線激光雷達(dá)，圖為車身頂部的16線激光雷達(dá)。

　　百度無人車的車尾，車牌下方有三個(gè)圓點(diǎn)，據(jù)介紹這是百度無人車的毫米波雷達(dá)，用以感知高度比較低的物體。

　　無人車后備箱放置了很多儀器，據(jù)介紹這就是無人車的“汽車大腦。” 百度汽車大腦的核心，是基于高精地圖和智能感知進(jìn)行的智能控制。它能根據(jù)實(shí)時(shí)感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，通過預(yù)測(cè)車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。在這個(gè)過程中，汽車大腦不斷學(xué)習(xí)人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)，不斷提升自己的“智商”，保證安全、舒適、便捷的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

　　后備箱中的百度無人車大腦。

　　目前百度無人車的控制通過圖示的平板電腦實(shí)現(xiàn)，在開車前駕駛員點(diǎn)擊平板電腦上的按鈕，會(huì)對(duì)車輛狀況進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完畢后即可點(diǎn)擊進(jìn)行無人駕駛。在行駛過程中，平板電腦會(huì)顯示實(shí)時(shí)地圖，以及道路的實(shí)時(shí)狀況，比如圖中車輛上方的黃點(diǎn)，便是行駛過程中道路邊實(shí)際出現(xiàn)的車輛。

　　正在行駛中的百度無人車，可以看出駕駛員并沒有干預(yù)方向盤，百度無人車自主完成超車、并線、掉頭等駕駛行為。

　　這是百度為試乘人員提供的顯示屏，顯示屏上可以顯示無人車激光雷達(dá)實(shí)時(shí)感應(yīng)到的物體。圖中以無人車為圓心散發(fā)的紅色線圈，顯示的是無人車激光雷達(dá)感應(yīng)的范圍。 在三公里的試乘過程中，百度無人車整體行駛平穩(wěn)，起步時(shí)與人工駕駛感受沒有太大區(qū)別，超車順暢。在掉頭、側(cè)方停車時(shí)剎車比較急，百度方面介紹這是因?yàn)槟壳跋嚓P(guān)系數(shù)設(shè)置的比較高，還是以安全為重，未來會(huì)繼續(xù)調(diào)整。整體看來當(dāng)前百度無人車的開車技術(shù)與剛會(huì)開車的初學(xué)者水平比較類似。而百度對(duì)無人車定下的目標(biāo)是三年量產(chǎn)，五年商用